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底部液壓往復式刮泥機運動的慣性，因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至流入積泥槽。當池底積泥達到某一厚度時、往復式刮泥機具有較高的效率。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。

往復式沉淀池水下刮泥機的工作原理：液壓站（壓縮空氣）向液壓油缸（氣缸）提供動力，一組三角架將油缸（氣缸）的豎直運動轉換為水平運動、后帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥。刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前

液壓往復式底部刮泥機由液位鑲銅、活塞撐桿、三角臂架、水平推桿、中心軸、刮板、導向機構、底面滑軌、滑鞋、斜撐、控制柜、以及配套材料等組成刮泥系統。底面滑軌分別固定池底兩側，刮泥機在液壓系統驅動下沿滑軌往復運動。

液壓往復式池底刮泥機矩形池底刮泥機是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從一代鋼絲繩牽引刮泥機刮板式、第二代行車刮吸泥式、第三代鏈條鏈板式演變到現在的第四代液壓往復式，

液壓往復式刮泥機適用于需要沉淀作用或者是需要刮泥及濃縮污泥的方形池子，包括市政自來水廠、工業凈水處理廠、市政污水處理廠、工業廢水處理廠、氣浮池等，擁有眾多的使用案例。隨人口的增加，自來水廠、污水廠的水處理量也跟隨增大時，平流沉淀池改成斜管沉淀池